絎縫和繡花是紡織服裝企業(yè)常用的技術(shù)手段，但是隨著消費(fèi)者對(duì)技術(shù)和設(shè)計(jì)要求的提高，不少企業(yè)尤其是出口企業(yè)希望能夠找到一種絎縫的同時(shí)又能繡花的電腦絎繡機(jī)。與傳統(tǒng)絎縫機(jī)相比，絎繡機(jī)不但同時(shí)具有絎縫機(jī)和繡花機(jī)的現(xiàn)有功能，并且還具有線跡平整清晰，繡品精度高，吃厚度顯著提高，運(yùn)轉(zhuǎn)速度快、產(chǎn)量高，不易跳線等特點(diǎn)。

       絎繡機(jī)在精確的電腦系統(tǒng)控制下，能完美的處理整個(gè)坐標(biāo)系上所編制的各種復(fù)雜圖案，通過驅(qū)動(dòng)X軸和Y軸上的伺服電機(jī)，實(shí)現(xiàn)了移框功能。其伺服系統(tǒng)的控制原理如下：

       電腦絎縫控制系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)為鞍架和羅拉與針排的聯(lián)動(dòng)控制技術(shù)，鞍架控制、羅拉控制和主軸控制必須實(shí)現(xiàn)同步控制，精確計(jì)算鞍架或羅拉加速度及移料時(shí)間，優(yōu)化設(shè)計(jì)鞍架或羅拉驅(qū)動(dòng)指令控制曲線，從而通告鞍架和羅拉系統(tǒng)整體性能指標(biāo)，實(shí)現(xiàn)了絎縫品生產(chǎn)過程的自動(dòng)化。在機(jī)械設(shè)計(jì)上，通過上位機(jī)系統(tǒng)設(shè)計(jì)的脈沖當(dāng)量和不同的機(jī)械結(jié)構(gòu)，皮帶輪減速或者滾珠絲桿直連方式確定相應(yīng)的電子齒輪比。其中伺服部分的控制如圖所示：