國家知識產(chǎn)權局信息顯示，浙江精工集成科技股份有限公司取得一項名為“一種可調式擺動夾爪”的專利，授權公告號CN222818933U，申請日期為2024年8月。

專利摘要顯示，一種可調式擺動夾爪，包括旋轉盤以及電機，所述旋轉盤上安裝有氣缸；所述氣缸上連接有氣缸連桿；所述旋轉盤上還固定有與氣缸連桿同向的擺桿套；所述氣缸連桿末端連接有推桿；所述推桿末端穿過擺桿套而鉸接有滑桿；所述擺桿套一端固定于旋轉盤上，另一端連接有夾爪固定鈑金；所述滑桿滑動連接于夾爪固定鈑金上；所述夾爪固定鈑金兩側皆鉸接有夾爪，且兩所述夾爪對稱設置；所述滑桿端部兩側分別鉸接有與兩所述夾爪相對應的鉸接桿；所述鉸接桿一端與滑桿鉸接，另一端與夾爪鉸接。本實用新型通過兩個夾爪夾取碳纖維絲，并且通過電機帶動兩夾爪左右搖擺從而使碳纖維絲左右搖擺，因此在收絲過程中碳纖維絲會堆疊在一起。

來源：金融界